Efter kroppsstorlek: Kategoriserade i kompakta (under 4,2 meter), sub-kompakta/kompakta (4,2–4,6 meter), medel-storlek (4,6–4,9 meter), stora/fulla-storlekar (4,9–5,2 meter) och extra-stora stadsjeepar (över 5,2 meter).
Efter syfte och struktur: Uppdelad i stads-SUV:ar (vanligtvis med unibody-konstruktion och betonar komfort) och robusta terräng-SUV:ar (vanligtvis med kaross-på-ramkonstruktion och specialiserade fyr-hjulsdrivna-system).
Efter drivlinatyp: Inkluderar stadsjeepar med förbränningsmotor (ICE), hybrid-SUV:ar (inklusive plugg-hybrider) och elektriska stadsjeepar med batteri; De senaste åren har sett en betydande trend mot elektrifiering och intelligent teknik.